个人简历

担任北京青年教师创新教研工作室负责人，曾获北京高校青年教师教学基本功比赛一等奖及多个单项奖、中国高校教师机器人教学创新大赛一等奖、全国高校自动化类青年教师讲课(说课)竞赛二等奖、北京高校教师教学创新大赛二等奖、北京市高等教育教学成果二等奖、北京高校优质本科教案；学校“教学标兵”称号、学校智慧教学示范课程评选一等奖、学校课程思政优秀教师评比一等奖、学校优秀研究生教育教学成果奖等。主持北京市教育科学“十四五”规划课题、教育部自动化教指委教改研究面上项目、学校教育教学改革研究重点项目、学校“人工智能+教学”试点课程重点项目等，发表多篇教改论文。

截至2025年9月主持国家自然科学基金等项目5项，作为主要人员参与国家自然科学基金、国家社会科学基金等项目20项。发表论文112篇，其中第一或通讯作者发表43篇（SCI论文25篇，EI论文9篇）；授权发明专利18项，申请发明专利28项，授权软件著作权74项；出版学术专著1部。任中国人工智能学会青年工作委员会会员、SCI期刊客座编辑。获中国仪器仪表学会科技进步二等奖、中国指挥与控制学会科技进步二等奖。

Email: baiyuting@btbu.edu.cn

研究方向

主要研究领域：无人系统智能感知与决策，复杂系统状态估计与预测

教育经历

2015.09-2019.06 北京理工大学 控制科学与工程 博士

2012.09-2015.06 betway88官网手机版 管理科学与工程（工学） 硕士

2008.09-2012.07 betway88官网手机版 自动化（工科实验班） 学士

学术成果

专著：水环境监测无人船运动感知关键技术及其应用

代表性论文：

[1] A novel broad learning system integrated with restricted Boltzmann machine and echo state network for time series forecasting[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, 133, 108315.（通讯，SCI，影响因子：8）

[2] State of art on state estimation: Kalman filter driven by machine learning[J]. Annual Reviews in Control, 2023, 56, 100909.（一作，SCI，影响因子：10.7）

[3] Continuous positioning with recurrent auto-regressive neural network for unmanned surface vehicles in GPS outages[J]. Neural Processing Letters, 2022, 54(2), 1413-1434.（一作，SCI，影响因子：2.6）

[4] Parallel deep prediction with covariance intersection fusion on non-stationary time series[J]. Knowledge-Based Systems, 2021, 211, 106523.（通讯，SCI，影响因子：7.6）

[5] Adaptive filtering for MEMS gyroscope with dynamic noise model[J]. ISA Transactions, 2020, 101: 430-441.（一作，SCI，影响因子：6.5，ESI高被引论文）

代表性授权专利：

[1] 一种水环境监测的无人船运行策略实时决策方法（ZL202010018560.5，授权时间：2023-03）

[2] 一种基于信息自动识别的藻类水华应急治理群决策方法及装置（ZL202110293436.4，授权时间：2024-03）

[3] 一种模型参数辨识方法（ZL201710104641.5，授权时间：2020-07）

[4] 一种基于贝叶斯优化及小波分解的时序预测方法及装置（ZL202010659067.1，授权时间：2024-02）

[5] 一种基于船体动力学约束模型的无人船路径规划方法（ZL202210568321.6，授权时间：2024-10）

部分公开专利：

[1] 一种基于多源信息的水面无人系统运行智能决策控制方法（第一，202411624862.1）

[2] 一种基于组合神经网络的无人船姿态角预测方法（第一，202311710249.7）

[3] 一种基于卡尔曼滤波的无人船定位方法（第一，202311389277.3）

[4] 一种基于信息自组织的藻类水华治理自动决策方法（第一，202311213937.2）

[5] 一种惯性测量位置估计方法、装置及介质（第一，202310800667.9）

科研项目

[1] 国家自然科学基金青年基金，基于半可解释性的水面无人系统运动状态估计方法研究，30万，2023.1-2025.12，主持

[2] 教育部人文社会科学研究青年基金，基于多维感知与智能计算的城市河湖污染应急决策机制研究，8万，2022.9-2024.12，主持

[3] 国家重点研发计划子课题，食品全程全息风险因子数据库构建及可视化研究，40万，2022.12-2026.12，主持

[4] 国家重点研发计划子课题，粮食加工过程智能决策方法研究，26万，2020.12-2022.12，主持

[5] 北京市水科学技术研究院委托项目，基于大数据的PCCP断丝评估及预测模型原型系统软件开发，18.75万，2021.4-2022.12，主持

[6] 国家自然科学基金面上项目，基于测量大数据的复杂系统半隐式网络建模及状态估计，74.1万，2022.1-2025.12，核心成员

[7] 国家社科基金一般项目，面向藻类水华治理的应急决策机制与关键方法研究，20万，2019.7-2023.10，核心成员

[8] 国家社科基金西部项目，题目略，20万，2025.9-2028.9，核心成员

[9] 部级单位年度公开招标项目，标识解析与工业软件连接器项目，189万，2021.10-2023.6，核心成员

[10] 部级单位年度公开招标项目，规模化工业互联网标识新连接平台-PLM方向，172.9万，2021.1-2022.6，核心成员

[11] 中华全国供销合作总社专门项目，供销合作社农产品流通网络建设和功能提升研究，10万，2024.7-2025.7，核心成员

教学工作

主讲本科生课程《检测技术及仪表》、研究生课程《线性系统理论》等，负责开设全校通识选修课《演示文稿制作与学术汇报技能》。

奖励及其他

[1] 2023年获中国指挥与控制学会科技进步二等奖

[2] 2020年获中国仪器仪表学会科技进步二等奖

[3] 2025年中国高校教师机器人教学创新大赛一等奖

[4] 2024年北京高校教师教学创新大赛二等奖

[5] 2021年北京高校第十二届青年教师教学基本功比赛一等奖、最佳教案奖、最佳现场展示奖、最佳教学反思奖

[6] 2021年全国高校自动化类青年教师讲课（说课）竞赛全国二等奖

[7] 2022年北京高等学校优质本科教案《检测技术及仪表》（第二）

[8] 2021年北京市高等教育教学成果二等奖（第七）

[9] 2024年betway88官网手机版优秀教师

[10] 2024年betway88官网手机版优秀班主任

[11] 2023年betway88官网手机版课程思政优秀教师评选一等奖

[12] 2022年betway88官网手机版智慧教学示范课程评选一等奖

[13] 2022年betway88官网手机版优秀研究生教育教学成果奖（第二）

[14] 2020年betway88官网手机版首届“教学标兵”称号

社会兼职

[1] 中国自动化学会混合智能专委会委员

[2] 《制造业自动化》青年编委会委员

[3] 中国人工智能学会青年工作委员会会员